Objetivos de aprendizagem
- Resolver equações diferenciais lineares de coeficientes constantes.
- Identificar matrizes diagonalizzáveis em bases ortonormadas
- Usar a diagonalização para calcular o exponencial de matrizes
- Identificar cónicas e superfícies quádricas.
- Identificar a estrutura de grupo e interpretar o significado geométrico de alguns grupos de matrizes.
- Resolver sistemas de equações diferenciais lineares.
Programa
Equações diferenciais lineares com coeficientes constantes. Polinómio característico. Método dos coeficientes indeterminados. Método da variação das constantes. Oscilações forçadas.
Espaços euclidianos e hermíticos. Valores e vetores próprios de operadores auto-adjuntos. Teorema espetral. Diagonalização de matrizes simétricas, hermíticas e anti-hermíticas.
Formas quadrática reais e hermíticas, forma normal. Propriedades estacionárias dos vetores próprios. Formas quadráticas positivas, decomposição polar e valores singulares. Cónicas e superfícies quadráticas.
Grupos de matrizese simetrias. Grupos linear geral. Grupo ortogonal, rotações. Grupo unitário. Grupo de Lorentz.
Exponencial de uma matriz. Sistemas de equações diferenciais, espaço de fases. Análise qualitativa: nodos, focos e selas. Sistemas não homogéneos.
Bibliografia
[Ap69]
T.M. Apostol, Calculus 1 & 2, John Wiley & Sons, 1969.
[La86]
S. Lang, Introduction to Linear Algebra, Springer-Verlag 1986.
[MW85]
J.E. Marsden and A. Weinstein, Calculus I & II, Springer, 1985.
[RHB06] K.F. Riley, M.P. Hobson and S.J. Bence, Mathematical Methods for Physics and Engineering, Cambridge University Press, 2006.
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Avisos
- Recurso: 6ª-feira, 17 de junho de 2022, 9h-11h,
sala: 3-2.02.
- 2º teste: 4ª-feira, 1 de junho de 2022, 9h-11h,
sala: 2-0.05.
- Aulas TP2 de reposição:
6ª-feira, 22 de abril de 2022, 9h-11h, sala 1-1.25.
6ª-feira, 29 de abril de 2022, 9h-11h, sala 1-1.25.
- 1º teste: 2ª-feira, 4 de abril de 2022, 9h-11h,
salas: 1-1.10 e 1.40.
- Atendimento:
presencial: 4ª-feira 14h-16h, gab. 6-3.48.
remoto: por marcação, na sala do curso da BB.
- Horário:
TP1 : 3ª-feira, 11h-13h, sala 1-2.24.
TP2 : 2ª-feira, 14h-16h, sala 2-2.01.
T: 2ª-feira, 9h-11h, sala 3-1.02.
Avaliação contínua/periódica
Elementos de avaliação. Dois testes ao longo do semestre.
Calendário estimado dos testes.
- Teste 1: 4 de abril de 2022.
- Teste 2: 1 de junho de 2022.
Classificação. A nota final é N = (T1+ T2)/2,
onde Tk é a nota obtida no k-ésimo teste.
Avaliação por exame final
Elementos de avaliação. Um exame escrito e uma prova oral complementar (não obrigatória).
Classificação. A nota final é N = E,
onde E é a nota obtida na prova escrita.
Os alunos com nota E não inferior a 8 valores podem optar por uma prova oral complementar. Neste caso, a nota final será N = (E+O)/2, onde O é a nota obtida na prova oral.
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