Galileu Galilei (1564-1642)

... um barco, por exemplo, tendo uma vez recebido um impulso no mar tranquilo, mover-se-ia continuamente em redor do globo sem mais parar;

e uma vez posto em repouso perpetuamente permaneceria em repouso,

se no primeiro caso todos os impedimentos extrínsecos fossem removidos, e no segundo caso nenhuma força externa fosse adicionada.